H2R
Hand2Robot Lab
WorkBuddy × 具身智能教学原型
待机
一键运行示教
启动摄像头
复位
OBSERVE
观察
MAP
坐标映射
GRIP
夹爪
MOVE
执行
VERIFY
验证
EPISODE
数据
电脑视觉输入
点击「一键运行示教」直接看效果
或「启动摄像头」用自己的手操作
手部检测
未检测
食指 X / Y
— / —
捏合距离
—
夹爪
OPEN
摄像头画面只在本机浏览器处理，不上传、不留存。
数字机械臂实验区
任务：把蓝色方块移动到目标区域
CAMERA 归一化坐标
0,0
1,1
MAP 仿射映射到机械臂工作区
x' = 89 + x · 483
y' = 154 + y · 187
摄像头坐标不等于机器人坐标，先标定再执行
SAFE WORKSPACE
TARGET
FRAME 0
ACTION: IDLE
SAFETY: PASS
Episode 时间线
Teaching Agent
规则演示
完成一次抓取后，这里会根据你的操作给出教学追问。